故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
“喂，我很轻浮吗？”
凉某天被青梅竹马的消防员飒马拜托参加联谊。这样轻浮的男人并不在凉能够接受的恋爱对象之内……凉这样想着，但某一天，公寓遭遇了火灾，凉决定住飒马的房间！在一个屋檐下，要提高警惕尽可能地保持距离……但看到飒马从火灾中救她时所受的伤，凉不由得靠近了他——
明明和这家伙做青梅竹马就好了。但第一次看到他那火热的眼神，已经…无法拒绝——
