《咕噜咕噜魔法阵》讲述了一个这样的故事：在吉姆吉姆大陆上的一个小村庄吉米拉村，有一天，国王颁布了勇者召集令悬赏，如果有人能够消灭魔王将会得到五万R并且能够成为哥达国的王子。仁杰的父亲发现了召集令，为此训练他的儿子、强迫儿子成为勇者踏上旅程。吉米拉村有着旅行前不得不去拜访 魔法婆婆的规则，按照这个规则，仁杰到达了魔法婆婆的家，勇者被命令和能够使用咕噜咕噜魔法的米古米古族人歌莉一起踏上旅程。然后被国王认同是勇者的仁杰以打倒企图征服世界的魔王纪力而和歌莉开始了旅程。
范道大也因为他独到的创意和压倒性的机械工程知识技术，名声大噪。 某一天，大也与来自宇宙的车型机器人“奔多里奥·奔德拉斯”相遇了。 机器人的昵称是“奔奔”，两人机缘巧合之下住在了一起。就在此时，袭击了不同星球的大宇宙侵略大走力团“哈袭利安”直属干部突然来袭！ 他们为了从人类的悲鸣中收取能量“泣油”，将地球选做了下一个目标。 大也和情报收集专家鸣田射士郎，专业驾驶员志布户未来一起组成了奔奔者！ 在此之后，阿久赖锭和振骑玄蕃也加入进来，5人一起同来自宇宙的威胁“哈袭利安”战斗。 巧妙自如地驾驭车辆，由英雄自己创造超级机械，变形并与机器人合体进行抗争！ 勇猛无敌的超前卫英雄诞生！
然而─── 这群人的真实身份，是与企图毁灭世界的神秘灾难抗争的 英雄。 通过现场演出 让人们为之狂热，并集结这份力量而战。 但由于表面上看起来只是演出， 世人并不知道这群人是英雄。
故事发生在一个名为帕帕拉宿的奇幻国度之中，六年级的女孩梦川唯（伊达朱里纱 配音）一直渴望着能够成为一名偶像，然而，成为偶像对于一个平凡的女孩子来说是一件多么可望而不可及的事情啊，虽然所有人都质疑梦川唯的梦想，但她始终坚信，只要不断的努力，总有一天可以将梦想实现。 某日，帕帕拉宿竟然开张了偶像主题公园美妙天堂，传闻中超级偶像真中啦啦（茜屋日海夏 配音）也要前来助阵。个性活泼开朗，非常擅长运动的虹色妮诺（大地叶 配音）、风格酷炫特立独行的学姐幸多美知留（山田唯菜 配音）、嗜钱如命的华园秀香（朝日奈丸佳 配音），霎时间，一大批可爱的偶像涌现了出来。
