在公元已经足以纪年的未来，一个称作“R.U.C.”的巨大企业创造了巨大的高现代化都市，而人类就在其中创造着新的历史。 秘密被制造出来的“索尔提”是世界上唯一的全部由机械制造的人形生命，同时她也拥有着自我的意识。不久，索尔提逃出了出生的地方，为了躲避来自秘密势力的追捕而在城市里逃亡。失去了记忆，也不知道该去何方的她，在城市里陆续结识了善良的人们，开始象一个凿凿有据孩子那样成长……
剧场版动画《Fate/Grand Order 神圣圆桌领域 卡美洛》改编自同名手游剧情第6章，剧场版将分前后篇。舞台即为，圆桌骑士们集结的圣都。
人理续存保障机构·迦勒底把优先让人类史延续下去作为至尊理念，为了观测仅靠魔术无法看见，仅靠科学无法测量的世界，预防会导致人类决定性灭绝的事件而日夜研究个不停。然而某天，迦勒底持续观测的未来领域消失了，根据计算，发现——不，是证明了人类将于2017年灭绝。在这过程中，历史上数个不同的位置突然出现了「无法观测的领域」。迦勒底将这些假定为人类灭绝的原因，发布了将调查、究明，或是破坏特异点为目的的“圣杯探索”任务——也就是冠位指定（Grand Order）。身负任务的立香与玛修的目的地，是确认出现在1273年的特异点。
