主要是描述在一座被冰雪覆盖又与世隔绝的森林，里面住着一群可爱的小动物。这里不但没有刺骨的寒风，却还有着最最温暖的阳光呢！故事的主角，是一只充满好奇心又淘气的小企鹅PORORO，以及他的好朋友们，里面有纯真自然的大白熊‘波比’、有点自以为是又爱管闲事的红狐狸‘艾迪’、胆小又害羞的海狸‘露比’以及PORORO的小跟班‘可龙’, 大家快乐的一起生活在一起。这些好朋友们都有自己独特的个性和不同的兴趣，在大家相处的过程中有时会有争吵，有时又会发生很多有趣的事。
以沉默的出租车司机「小户川」为主角，故事围绕在他与各种性格古怪的乘客之间，最终将联系到一名高中少女失踪的真相。
时值江户后期，有一个被极其暴虐的盗贼们称为“鬼”并畏惧着的男人。这个人正是“鬼之平藏”火付盗贼改方·长谷川平藏。火付盗贼改方，是特别警察的一种，不仅负责取缔江户市内外的犯罪，还能去他国抓捕犯罪者，是一个机动性很高的组织。然而平藏并不是个只忠于职务的顽固男人，有时也会对犯罪者手下留情。平藏绝不容许的，是非人道。《盗贼三项》——不杀人，不奸污妇女，不偷盗要倒闭的店——一旦违反这三条，背弃人道的人则决不饶恕。 江戸時代、火付盗賊改長官・長谷川平蔵は、盗賊団や悪党たちから“鬼の平蔵”と恐れられていた。あるとき、一人の青年が平蔵にまつわる話を嗅ぎ回っていた。彼は平蔵を慕う粂八や彦十、おまさらのもとへ向かい、若き日の平蔵の話や彼らの“いぬ（密偵）”になったわけを聞く。いろいろな人から話を聞いた青年が最後にやってきた場所は、目白台にある平蔵の私邸。妻の久栄からも話を聞こうとしたとき……。 この青年の目的と平蔵との関係は？ 長谷川平蔵とはいったいどんな人物なのか？・・・盗賊、密偵、家族に平蔵の魅力を問いかけ、彼らがそれぞれ熱っぽく語るという、野心的な構成、内容になっている。迫真の殺陣アクション、香り立つほどのラブシーン等テレビシリーズに勝るとも劣らないド迫力シーンが満載。 謎多き青年時代にもスポットをあてる等、平蔵の魅力満載の本作は、全ての鬼平ファンのみならず、テレビシリーズの予習編としても必見の一本です！
