主角苏奕前世是独尊大荒的玄钧剑主，为追求无上剑道，选择转世重修，不曾想，在转世后，他最信任的大弟子勾结外敌，最宠溺的小徒弟为了得到九狱剑，也选择了背叛…… 转世后，苏奕的新身份是世俗国度大周玉京城苏氏的庶子，自幼备受冷落，怀疑母亲叶雨妃之死，和生父苏弘礼有关，为查明真相，毅然在十四岁那年离家出走，前往青河剑府修行。 不曾想，三年后，在苏奕即将成为青河剑府内门弟子时，忽然在一夜之间失去修为，沦为废人，就此成为青河剑府弃徒。 跌入低谷的苏奕，被迫接受苏家力量的安排，成了偏远小城三大宗族之一文家的上门女婿。 其妻
七年前，楚云飞遭家族聚变，流落中州药王谷。 七年间他凭着自己的努力，名震中州修炼界，随后他回过故土报仇，立誓要查清当年真相。然而在此过程中，他屡遭暗算，经过艰难调查，他惊讶发现幕后黑手竟是如今执掌帝国的帝后……
小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
人妖共存又相争的世界，修炼术法、以斩妖除魔为己任的人们被称为妖师。国御妖师队长祁晓轩因一次意外结识了浪子虎子，二人共同踏上除魔卫道的旅途。现如今，世间已历经五百年的平静，妖魔们早已蠢蠢欲动，为他们的前路蒙上阴霾……
