现代修仙界，尔虞我诈，弱肉强食，人人自危。保安马英雄救下修仙少女之后，误打误撞的开始了修行之路。
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小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
故事发生在舞律世界之中，长久以来，混族和天女族分庭抗礼，无奈天女族得到了拥有着强大魔法力量的舞法神器“朵法拉”，导致混族最终成为了她们的手下败将，魔王亦被封印了力量，然而，反派们对朵法拉的追踪却从未停歇。为了保护这正规的神器，天女将它藏在了人类男孩蓝天（陈柯凡 饰）的体内，并且消除了他的记忆，从此，朵法拉彻底销声匿迹，下落不明。 一晃眼数千年过去，圣魔磁场轮转日即将来临，使得魔王和混族蠢蠢欲动，而天女族更是如临大敌。朵法拉的力量引导着两方人马汇聚到了蓝天所在的东音小学周围。安真真（苗钟真 饰）、林佳善（林丹妮 饰）和陈美瑰（王陈怡娴 饰）三个善良的女孩更是为了保护神器，而成为了舞法天女，对抗魔王派出的邪恶七魔徒。
