尤利西斯：贞德与炼金的骑士

阿久津栄太（あくつ えいた）は、ぼっちで陰キャのメカオタク。                                    
                               　　そんな彼にも、心ひそかに憧れる女の子がいた。                                    
                               　　超美人で明るい人気者のギャル・我妻マキナ（あがつま まきな）である。                                    
                               　　そのマキナが、ある夜、栄太の家の玄関に現れる。                                    
                               　　何やら様子のおかしい彼女が、いきなり裸をあらわにしてみせると……                                    
                               　　そこにあったのは、人間とは異なる機械の体だった！                                    
                               　　エッチのために作られながら、アダルト情報にアクセス制限をかけられたAIロボのマキナ。                                    
                               　　女性には潔癖症で、どこまでもお人好しな童貞の栄太。                                    
                               　　二人のメカバレ厳禁な同居生活が始まる！

　　上杉风太郎（松冈祯丞 配音）是就读于高中二年级的平凡男生，唯一的亮点就是学习方面异常的优秀，每次考试都能得到满分。上杉的家境非常的贫穷，欠下了巨额债务，为了还债，上杉不得不开始勤工俭学，受中野一家人的聘用，成为了中野家五姐妹的家庭教师。                                    
                               　　有些腹黑的小恶魔中野一花（花泽香菜 配音）、个性傲娇厨艺绝佳的中野二乃（竹达彩奈 配音）、大大咧咧沉迷于战国时期历史的中野三玖（伊藤美来 配音）、非常擅长运动的元气少女中野四叶（佐仓绫音 配音）和个性有些要强的傲娇少女中野五月（水濑祈 配音），在这五位大小姐的包围下，上杉能够顺利完成自己的教学任务吗？