故事发生在一个名为楢崎町的小镇上，这是一个拥有着神秘魔法力量的神奇小镇，在小镇的天空中，永远都挂着一道绚丽的彩虹，而在传说中，神明会实现居住在这个小镇里的人们每人一个愿望。 天海春彦（泰勇气 配音）是从小到大都生活自镇上的青年，一天，班上来了一个名为深峰莉子（清水爱 配音）的转校生，让春彦没有想到的是，这个女孩竟然是自己的义妹，他们在年龄很小的时候分开了，想不到命运的红线令两人于此时此刻重逢。莉子的出现让春彦的青梅竹马木之坂雾乃（宫崎羽衣 配音）感到了强烈的危机感，她一直默默的喜欢着春彦。
公元1333年，为日本的武士治国打下基础的镰仓幕府， 因为深得信赖的幕臣·足立高氏的谋反而灭亡。 失去一切、被推入绝望深渊的幕府正统继承人·北条时行， 在自称是神的神官·诹访赖重的指引下逃出了化为焦土的镰仓……。 时行在逃亡到诹访后，遇见了值得信赖的伙伴，并慢慢累积夺回镰仓所需的力量。 面对时代变迁的惊涛骇浪，与「战斗」、「死亡」的武士生存之道背道而驰， 时行选择以「逃跑」、「求生」克服困境。 开始于这英雄众多的乱世，时行重新夺回天下的鬼抓人游戏将如何发展呢――。
旧日的旅程画上了终点，新的旅程即将拉开序幕。近日里，创界山很不太平，怒鸣神家族蠢蠢欲动，开始收集起了创界山人民的善心，一场精心策划的阴谋正在酝酿之中。战部渡（田中真弓 配音）亦不能幸免，丢掉了善心，因而变成了调皮捣蛋的熊孩子，火美子（林原惠美 配音）和武一郎（西村知道 配音）得知此事找到了战部渡，将他从龙神町带回创界山。 魔王收集善心的目的是为了打造世界上最坚硬的铠甲，凭此统治创界山，在战斗之中找回理智重新振作的战部渡决心一定要粉碎魔王的阴谋。战部渡驾驶着龙神丸，在各个界层里穿梭，收集神圣力量以对抗魔王，在和魔王激烈的交战之中，战部渡能否获得最终的胜利？
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残存而来的drive骑士表盘之谜，其关键隐藏在战国时代 与魔王 织田信张相遇，投身于历史上的战役的庄吾等人，在他们面前出现了一群以“Quarzer”自称所谓的时空管理者，本应是同伙的沃兹，却作为Quarzer的一员阻挡在众人面前，并表明了，庄吾等人战斗至今所隐藏的冲击的真相 常盘庄吾 假面骑士时王，隐藏在那存在之中巨大阴谋究竟是？跨越时空的冒险尽头，最终将会诞生的王 是明君还是暴君？ 假面骑士时王 真正的结局
