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事情发生的非常突然，‘五连者’的世界，‘兽连者’的世界，‘煌辉者’的世界......，所有超级战队的世界，以及‘机界机器人（キカイノイド）’的世界‘机械托比亚（キカイトビア）’，通通遭到‘机械托比亚王朝托吉铁克（キカイトピア王朝トジテンド）’使用‘封闭齿轮（トジルギア）’一一收入囊中。                                                                      　　仅剩余最后的平行世界，但因意外导致‘机械托比亚’与‘这个世界’产生融合，经过1个月后，‘机械托比亚王朝托吉铁克’迟迟无法将这个世界收入囊中，所以决定改用侵略的方式占领，而与人类所在世界融合的‘机界机器人’遇到1名人类‘五色田介人’，共同合作阻挡‘机械托比亚王朝托吉铁克’的侵略。                                                                      　　‘五色田介人’使用双亲制作的秘密道具‘齿轮机关枪（ギアトリンガー）’和双亲所发现的平行时空里的超级战队，利用各超级战队的力量所制作出的‘战队齿轮（センタイギア）’进行战斗。                                                                      　　充满正义之心的1名‘人类’与4名‘机界机器人’变身成‘全界者’一同对抗‘机械托比亚王朝托吉铁克’，前所未有的超级战队就此拉开序幕。

公爵令嬢リーシェ・イルムガルド・ヴェルツナーには秘密があった。 それは『20 歳で命を落としては5年前の婚約破棄の瞬間に戻る』こと。 商人、薬師、侍女、騎士など様々な生き方を存分に満喫してきたが、７回目を迎えた今回の人生こそ長生きしてごろごろすると決心する。 しかし、決意を胸に城を飛び出そうとしたところ、残虐と名高いガルクハイン国の皇太子アルノルト・ハインと邂逅。 彼こそ騎士人生でリーシェを殺した張本人だが、妙に気に入られ―― 「願わくはどうか――どうか、俺の妻になってほしい」 生き残るため、戦争を起こさせないため、過去に得た経験を駆使し、敵国の花嫁となったリーシェの７回目の人生が始まる。

　　这是一个人类与魔族共存的世界，但是世界的支配权还是掌握在人类的受众。一天，魔王抓走并囚禁了人类公主栖夜莉丝（水濑祈 配音），并且向人类发出了勒索信，要求人类用世界的支配权来换回公主的自由。为了拯救公主，勇者拂晓（下野纮 配音）踏上了充满了危机的旅途。                                    
                               　　然而，被囚禁的日子实在是太过于无聊了，古灵精怪又闲不住的栖夜莉丝决定在魔王城里找点乐子。无论是恶魔教会的法师雷欧纳多（石川界人 配音）还是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（小林亲弘 配音），甚至连威风凛凛的魔王（松冈祯丞 配音）本人，都被公主的恶作剧给耍得团团转。