「流泪道别并不适合我们，因为下次再见时会很难为情。」 在勇者欣梅尔一行人击败魔王后的世界中，与欣梅尔等人一同为世界带来和平、活了千年以上的精灵魔法使──芙莉莲。 在面对寿命已尽的欣梅尔之死时，因落下的泪水与心中涌现的情感，踏上了「理解人类之心的旅程」。在旅途中，她与曾由过去伙伴海塔抚养长大的魔法使费伦，以及同为伙伴艾冉的弟子、战士修塔尔克结伴同行，一同朝向灵魂长眠之地前进。 在旅程中，与各种人们相遇交流，并与狡诈的魔族与魔物展开战斗。有时平静温柔，有时无聊琐碎，有时激烈动荡，有时直击心扉……所有的一切、每一个瞬间，都一点一滴地堆叠成三人无可取代的珍贵回忆。而在这趟旅程的终点，究竟等待着他们的会是什么？ 魔法使资格测试结束后，他们三人将再度启程──
伴随着“空间震”这一前所未有的灾害，出现了一些称为“精灵”的神秘少女，对于拥有压倒性力量、被称为灾难的她们，数十年间，人类从未停止对抗她们的步伐。 人类通常采取的措施是用武力来歼灭她们，或者是—— “与其约会，使其娇羞”！ 让精灵娇羞，再通过“接吻”即可封印其力量，并转化为自己的力量。拥有这种能力的高中生五河士道，为了人类的和平，也为了拯救精灵们，从而展开了和她们之间的“约会”。士道平时要抑制曾将精灵们卷入斗争的强大灵力，有时为了保护她们也会使用这股力量，通过这样的方式，士道把夜刀神十香等精灵们一次次从危机中解救出来，人类和精灵之间的关系以及处理方法也在悄然改变…… 同时，也有一些组织使用与士道所在的”拉塔托斯克“不同的手段，与精灵们对峙。 短暂的平静即将被打破，士道等人的战争（约会）又要开始了——
《 拳愿阿修罗》宣布第二季的part2在2024年播出。
