住之江圭太是个临近高中升学考试的初中三年级男生。他在小时候由于父亲再婚，而和可爱的双胞胎姐妹·亚香和理香成为了姐弟。尽管没有血缘关系，三人也关系和睦地一同成长，但不知从何时开始，亚香和理香却似乎对圭太产生了恋情。看似是个认真的人、实际上是闷骚类型的亚香，以及虽然说话很冷淡、内在却很积极的理香。被两人所逼近的圭太，陷入了并非是由于应考学习所导致的、另一种意义上的困境
皿屋敷中学的不良少年浦饭幽助终日无所事事，或与青梅竹马雪村萤子吵架拌嘴，或拿死对头桑原和真出气。某日，逃课玩耍的幽助从车轮下救起一位小姑娘，自己则被汽车撞死。他的举动出乎灵界的预料，因此得到一个复活的机会。经过一次次的考验，幽助最终在萤子和桑原的帮助下重返人间。 在此之后，他成为一名灵界侦探，专门负责各种奇异的犯罪事件。在一次任务中，幽助又结识了化名南野秀一的妖狐藏马和盗贼飞影。所谓不打不相识，幽助、桑原、藏马、飞影成为共同进退的搭档。他们一同参加了云集强大妖怪的暗黑武术大会，与恐怖的户愚吕兄弟一决胜负。以此为肇始，此后他们与魔界的纠葛越来越深，战斗愈加激烈……
这是史上第一个昆虫主题的超级战队！5位国王和昆虫机器人，描绘了前所未有的幻想大作。本作的重点是5位英雄全员都是国王！ 他们挺身对抗袭击地球人的“敌人・地帝国虫纳洛克” 。国王英雄们拿着作为王者证明的变身剑“王者圣剑” 和变形盾“君王武装”，乘坐名为“君王者”的机器人与敌人战斗。 而守护着五名英雄并一同与敌人战斗的是“昆虫形机器人”。 本作的机器人是昆虫型机械生命体“守护神”！ 它们是曾经保护过“地球”的守护神，国王们通过“王者圣剑” 与守护神维持沟通并借此长久守护着各自的国家。 并且当“神瓢虫”、“神蜘蛛”、“神蚂蚁”与守护神们合体后，国王们乘坐的最强机器人“君王者”诞生！ 敬请期待这些强大又艳丽的昆虫机器人们！
桐人为了调查枪与钢铁的VRMMO「Gun Gale Online」里所发生的“死枪”事件而登陆了该游戏。 桐人将自己在ALO里的游戏转移到GGO里后，虽然遇上了乍看之下很容易被误认为是美少女角色的麻烦，但在经过狙击手少女诗乃的引导之后，顺利参加了决定最强枪手的PvP淘汰 赛“BoB”。 桐人在这个被枪支配的世界里，成为了唯一使用光剑战斗，并不断在“BoB”里获胜的知名角色。 他独特的战斗方式成为了玩家间讨论的焦点，知名度也不断上升。 次日，隔天举办的“BoB”正式大赛开始了。在聚集了许多强敌的“多人大混战”中，“死枪”终于现出身影。 “死枪”究竟是什么人？ “虚拟世界”真的能对“真实世界”产生影响吗？ 桐人即将独自挑战“死枪”！
