某日，地球轨道上出现了未知的巨大卫星，国际防卫队的卫星刚想作威吓性的射击，却遭到不明红光的攻击而被摧毁。到红光坠落现场，调查原因的威那队队员健一·凯伊陷入不明发光空间，与M78星云人相遇。被告之：未知卫星是属于企图侵略地球的巴尔坦星人的，自己作为银河系的保安，紧追巴尔坦来到地球。说完这些，宇宙人遂于凯伊一体化。从此，一个新的巨人--帕瓦特·奥特曼出现了，并将怪兽一个个击败。
单行本19卷附OVA。故事发生在秋季选拔前的暑假，情节完全原创。暑假期间为了追求“凉爽”，一色前辈带着大家去湖畔消暑。另一方面，绘里奈在市民游泳馆学习何为爱情。想看看料理人如果过暑假吗？不要错过这部动画哦。
故事承接《鬼灭之刃 柱训练篇》。
迷宮都市・リューイン。 モンスターはびこる迷宮があるこの町には、 数多くの冒険者たちが集まっていた。 命を落とし転生した主人公は、迷宮の中で目を覚ます。 その外見は、どう見ても仔猫！？ しかし正体は──災害級のSランクモンスター 《ベヒーモス》の幼体だった！ 彼が出会ったのは、駆け出しのDランク冒険者・アリア。 仔猫と勘違いしたアリアは、重傷を負っていた彼を連れ帰って手当てし、 「タマ」と名付けてペットにする。 その優しさに心を打たれたタマは、アリアを守る騎士となることを誓うのだった。 Sランクの力を活かし、アリアと共に迷宮を冒険するタマ。 個性豊かな仲間たちと出会い、時に溺愛されながら、 騎士（ペット）としての日々が始まる！
在人类与恐龙和平共存的远古时代，魔女潘多拉之子惨被恐龙杀害，于是她把灵魂卖给恶魔，与恐龙势不两立。但最后落得被封印。古代人恐怕魔女会有复活的一天，于是选出5位战士长眠地底。现代人类无意中将魔女释放出来，白魔道士于是唤醒战士门并组成＂恐龙战队＂与魔女作战。本作出现第一位第6战士。
