日本老牌漫画家永井豪老师曾经于1973年到1974年间在漫画杂志《周刊少年Sunday》上连载，并被改编成动画的经典作品「鬼公子炎魔」的新篇章「Dororon炎魔君 熊熊燃烧」进入了动画化企划的过程中。这部经典名作「鬼公子炎魔」曾经在1973年被改编成TV动画化，当时两位主角——炎魔君和雪子姬都是正太和萝莉。33年之后当他们长大成人之时，他们的故事又被改编成了OVA动画，于2007年发售。如今这部新篇章动画化于2011年正式播放，不过两位主角又一次变回了萝莉和正太。
以主人公安久为轴，描写战斗少女们的群像剧。故事讲述了掌握了高端情报技术“玛娜”的人类，借助它的力量克服了地球上的战争、饥饿、污染等问题，终于迎来了和平的理想乡。然而，作为皇国第一皇女的安久丽莎，却因无法使用这等魔法之力而沦为士兵，并被派遣到偏僻的岛屿上，同其他少女们操纵变形人型兵器“帕拉美露”，共同对抗入侵而至的巨大攻击型生物——龙。于是，少女的不屈物语就此开始了……
