负责医治地球的异世界“治愈花园”被企图用疾病侵蚀地球的敌人“病幻者”袭击而陷入危机，地球亦陷入危机之中。 为了挽救这个危机，顺利逃走的3只“地球医生见习生”的“治愈动物”们，带着藏有神秘力量的治愈花园的公主拉特，正在前去寻找拍挡。 三名普通少女先后遇到“治愈动物”，变身成光之美少女，向“病幻者”宣战。 感应到“病幻者”的攻击而失去生机的拉特，重要的地球，还有在这里生长的所有生命，抱持保护这一切的感情的光之美少女，现在，把治疗地球的力量结合起来吧！ 那开始吧！光之美少女的作战！
齐木楠雄（神谷浩史 配音）是一名十六岁的高中二年级学生，从一出生开始，他便是一名全能超能力者，几乎掌握了一切叫得上名字的超能力，这表面上让人无比羡慕的特质却让齐木楠雄的生活陷入了无聊的绝望之中，因为他几乎不用付出任何的努力，便可以为所欲为。于是，齐木楠雄封印了自己的超能力，致力于做一个默默无闻的普通人。 然而，齐木楠雄的身上似乎散发着吸引怪咖的电波，笨蛋不良少年燃堂力（小野大辅 配音）、中二病末期患者海腾顺（岛崎信长 配音）、色胆包天的灵能力者鸟束零太（花江夏树 配音）、从头到脚从内到外都闪耀着完美光辉的照桥心美（芽野爱衣 配音），这些千奇百怪个性迥异的怪人们总是一次又一次的将力求平凡的齐木楠雄拖入麻烦之中。
2045年，坍缩液的污染已蔓延到整个地球。 为了争夺食与住这两项人类最原始的需求，第三次世界大战席卷了全世界。 战争结束后，世界已是寸草不生。 在文明濒临毁灭的同时，战争与伴随战争产生的劳动力紧缺促使机械技术进步，从而导致以人类为原型的“人形”应运而生。 尽管制造她们的目的是向人类提供各种服务，其外形也和人类少女别无二致，但她们作为机械生命体拥有着远超人类的能力。这就是所谓的“人形”。而随着技术的进一步发展，为人形量身定做的枪支与持有它们的“战术人形”已经列装于所有军事组织。 此时，军火企业“铁血工造”的人工智能突然向人类发动了叛乱。为了调查并阻止其行动，民营军事承包商“格里芬”的战术人形们与铁血之间的战斗就此展开。 “AR小队”由隶属于“格里芬”的最高级战术人形组成，她们在同人类指挥官一起恢复各地秩序、保卫人类安全的同时，也一步步地解开了战争背后隐藏着的巨大谜团。 当战术人形们编织的这场壮烈之战走到尾声，她们将面对的究竟是什么…… 2045年，坍缩液的污染已蔓延到整个地球。 为了争夺食与住这两项人类最原始的需求，第三次世界大战席卷了全世界。 战争结束后，世界已是寸草不生。 在文明濒临毁灭的同时，战争与伴随战争产生的劳动力紧缺促使机械技术进步，从而导致以人类为原型的“人形”应运而生。 尽管制造她们的目的是向人类提供各种服务，其外形也和人类少女别无二致，但她们作为机械生命体拥有着远超人类的能力。这就是所谓的“人形”。而随着技术的进一步发展，为人形量身定做的枪支与持有它们的“战术人形”已经列装于所有军事组织。 此时，军火企业“铁血工造”的人工智能突然向人类发动了叛乱。为了调查并阻止其行动，民营军事承包商“格里芬”的战术人形们与铁血之间的战斗就此展开。 “AR小队”由隶属于“格里芬”的最高级战术人形组成，她们在同人类指挥官一起恢复各地秩序、保卫人类安全的同时，也一步步地解开了战争背后隐藏着的巨大谜团。 当战术人形们编织的这场壮烈之战走到尾声，她们将面对的究竟是什么……
