七星六明一无踪，隐隐现现神秘光。 六王霸守东西线，一君独占南北方。 空间变异、九界逆乱，破碎的清圣桥传来警告，仙岛侵略随即而来，率先拿下中苗地界，俏如来等人遭遇空前危机，六合善士、秘雕介入战局，原来眼前灭绝希望的景象，竟牵涉到一部号称完整的历史文本，仙岛七王意欲一统九界的动机为何？背后运筹帷幄的幽兰孤芳君，究竟是何来历？万顷烽烟，瞬息开局！
小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
