所谓的“除妖”，即是把由于某些缘由而从原本应在的“隐世”来到“现世”停留的妖怪们送回“隐世”这一工作。某天，被妖怪附体的高中生·芦屋花绘，依靠偶然发现的联络方式，来到了专门除妖的物怪庵，在那里的是一脸不高兴的店主安倍晴斋。由于某些缘故，芦屋就这样以物怪庵奉公人的身份开始工作……安倍与芦屋的除妖组合和妖怪们的物语就此开幕。
这是史上第一个昆虫主题的超级战队！5位国王和昆虫机器人，描绘了前所未有的幻想大作。本作的重点是5位英雄全员都是国王！ 他们挺身对抗袭击地球人的“敌人・地帝国虫纳洛克” 。国王英雄们拿着作为王者证明的变身剑“王者圣剑” 和变形盾“君王武装”，乘坐名为“君王者”的机器人与敌人战斗。 而守护着五名英雄并一同与敌人战斗的是“昆虫形机器人”。 本作的机器人是昆虫型机械生命体“守护神”！ 它们是曾经保护过“地球”的守护神，国王们通过“王者圣剑” 与守护神维持沟通并借此长久守护着各自的国家。 并且当“神瓢虫”、“神蜘蛛”、“神蚂蚁”与守护神们合体后，国王们乘坐的最强机器人“君王者”诞生！ 敬请期待这些强大又艳丽的昆虫机器人们！
C.E.75 ，战斗还在持续着。 来自独立运动“蓝色宇宙”的进攻…… 为将事态平息，以拉克丝为第一任总裁的世界和平监视组织·COMPASS 成立，基拉等人作为其中的一员介入各地的战斗。 就在这时，新兴国家“凡恩戴森”提出对“蓝色宇宙”根据地的联合作战。
近未来，人类科技空前进步。与此同时，邪恶也在世界范围内肆意蔓延。拥有优秀科学家团队和先进机械研发技术的机械皇帝妄图称霸世界。他建立起一个庞大的机器王国，下面的战士配有名为“B'T”高智能机器人。凭借于此，机械王国所向披靡，无往不利。在机械皇帝之下另有四个地位尊贵显赫的四灵将，四灵将之一华莲偶然得知机械皇帝的真面目，于是带着她的B'T逃脱，最终她隐居在神居岛，担任少年铁兵的教练。 5年后，铁兵的兄长——天才机械科学家钢太郎在某国的机械博览会上遭到机械皇帝的绑架。铁兵为救兄长秘密潜入机械王国，偶然机会更使华莲早已报废的B'T复活，并将之命名为B'T X。这对搭档开始向着神秘、强大的机械王国进发。在这一过程中，机械皇帝的真面目也逐渐被揭开……
辣妹子（和气杏未 配音）表面看起来是扎着金发双马尾的不良少女，张扬的外表让她不时地会被旁人误会成难以接近，但实际上，她却有着格外天真而单纯的性格，就连兴趣爱好也非常的普通——看电影。 宅子（富田美忧 配音）表面看起来其貌不扬，但一开口却往往蹦出黄段子或是过分毒舌的话语，非常喜欢看书的她因为这项爱好而渐渐的被同学们疏远。大小姐（高桥未奈美 配音）拥有着美丽的外表，优秀的成绩和出色的运动细胞。但脑神经却意外的简单，甚至有些天然呆，常常不经思考就说出让人大跌眼镜的话语。当三名个性迥异的女高中生聚在一起，会聊一些怎样的话题呢？
