怪兽酒场干杯！

15世纪的欧洲某国。在跳级中被允许进入大学的神童拉法尔。他回应了周围的期待，宣布将专攻当时最重要的神学。但是，从以前开始就热心投入的对天文的热情一直没有被抛弃。 　　有一天，他遇到了一位名叫休伯特的神秘学者。因为触犯了基于异端思想的禁忌而受到拷问，被关进监狱的休伯特。 　　他研究的是关于宇宙的冲击性的“某个假说”——。

　　曾经，世界面临着被称为「邪龙」的邪恶存在所毁灭。
　　然而，一个勇者打败了邪龙，拯救了世界。 此后，已经过了将近200年的时间。
　　在众多的迷宫都市之一的马萨特，住着一个被称为「无能」的男人。 他叫劳斯特，职业是治愈师。 由于他的无能，劳斯特受到其他冒险者的蔑视、利用和抛弃。 他的日子就是这样日复一日的重复着。
　　某一天，一个少女出现在了劳斯特的面前。 她叫纳尔赛娜，职业是武道家。 纳尔赛娜对刚刚被队伍驱逐的劳斯特说： “哥哥，你愿意和我组队吗？”
　　如今，劳斯特和纳尔赛娜，两个人的冒险开始了。

　　6年ぶりのシリーズ最新作! 最大の山場である神奈川決戦をアニメ化! !
　　秋名最速の称号を持つ元走り屋を父に持ち、トレノAE86、通称“ハチロク"で峠を攻める
　　天才走り屋・藤原拓海の成長を描く青春ドラマ。
　　究極のドライビング・テクで群馬エリア敵なしとなった拓海は、前作「Fourth Stage」にて
　　高校を卒業を機にレッドサンズの高橋涼介率いる県外遠征用スペシャルチーム「プロジェクトD」への参加を決めた。
　　「プロジェクトD」の目的はネット上で挑戦者を募り、ストリート限定でバトルを通してスピートを追求し、
　　コースレコードを打ち立てることであった。
　　「Fifth Stage」ではプロジェクトDが新たな走りの聖地として神奈川エリアを攻める。
　　究極のダウンヒルロードを舞台に、チーム246、カタギリSV、サイドワインダーといった
　　実力チームが次々とハチロクの前に立塞がる・・・。
　　関東最速をかけた男たちの熱いステージがいよいよ幕を開ける!

泷口宵虽然是个女生，但是她长相俊美，举止也很潇洒帅气，所以被同学们称为「王子」。虽然宵也想象漫画里的女主角谈场恋爱，但是男生们都因为宵长得太帅气，所以没把她当成女生，所以宵很早就放弃谈恋爱了。可是有一天，宵认识了一个帅气的男生市村琥珀，琥珀是大了宵一岁的学长，他因为家里有钱，而且长得很帅，所以也被大家称为「王子」。琥珀第一眼见到宵就被她吸引，后来也常常找机会接近宵。宵一开始很讨厌这个举止轻浮的学长，但是后来渐渐发现琥珀的优点…