小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
讲述了神话般的西川大陆，一代代的热血传奇：人类帝国之内，遥远神秘的东方家族里，紫川三杰雄起！大哥帝林沉稳多谋冷酷理智，二哥斯特林统军有方忠君爱国，老三紫川秀被人称之为无赖，却又智勇双全。紫川家族内忧外患，紫川三杰各显神通：紫川秀在关键时刻击退凶狠魔族，孤身闯虎穴追杀叛逆雷洪；斯特林以家族为重，无情而又深情惜别恋人.....人类、魔族、兽族、远东各族，在这片大陆上纷纷扰扰，纠葛不断。在血与火的交融中，刀与剑的碰撞中，构成了庞大的史诗般的故事——紫川。动画描绘了一个独特奇妙的世界，将一群不同性格的人物，一个个展现出来，谱写了一曲既壮烈，又凄婉的传奇悲歌……
“武”是指道义，“拳”并不是指拳头，而是握紧的希望！这个世界上所有人都在锤炼自身的能量“武魂”，以双手作为媒介而附上自身的灵魂，从而进行征战，这群人被取名为“武拳师”！这是一个关于武拳师英武向命运抗争，对抗邪恶的王道少年热血故事。
故事发生在以武为尊的九霄大陆，讲述了现代学生林枫，因为一场车祸，穿越到武魂未觉醒的“废物”林家大少爷身上。从此以双武魂之力，一路突破修为，披荆斩棘，收获知己红颜。得惊世传承修武道、踏九霄、破天地、傲苍穹、主宰武道的故事。
