炎部落一战之后，延羽、嘉静、凌义、基洛、希阳五人回到金波城，这时却突然收到土元素城市——沙砾市受到邪灵组织入侵的消息，五人立刻赶往沙砾市，却发现这里出现了五个冒充机甲五勇士的人，原来这些人冒充延羽五人是为了从沙砾市酋长口中得出沙砾市能源石——灵土矿石的位置。最后在延羽五人的努力之下，终于揭发了假五人组的身份，与此同时，却让邪灵得知了灵土矿石散落在地下的秘密！
小冒险家表哥和表弟在调查蓝星三大本源能量“逆卡能量体”时，表哥不幸被能量反噬。为了救出表兄，揭开背后真相，表弟与神秘的那玛组成了搭档，一同向着危机四伏的深渊地带进发。一路上，表弟和那玛凭借着超高的智慧，想出一个个巧妙的办法，又鼓足非凡的勇气，和那些异兽展开激烈搏斗。最终，他们成功战胜了所有困难，完成了这场惊心动魄的战斗。
动画舞台设定在1999年、14岁的明智安娜从2027年穿越回1999年的真未来市、在那里她结识了同为14岁、憧憬成为名侦探的少女小林未来、两人目睹了幻影怪盗团夺走人们珍贵之物、令众人陷入困扰的情景后决定挺身而出，变身为名侦探光之美少女。
