受到猩猩之神庇护的大小姐在皇家骑士团受到宠爱

　　上杉风太郎（松冈祯丞 配音）是就读于高中二年级的平凡男生，唯一的亮点就是学习方面异常的优秀，每次考试都能得到满分。上杉的家境非常的贫穷，欠下了巨额债务，为了还债，上杉不得不开始勤工俭学，受中野一家人的聘用，成为了中野家五姐妹的家庭教师。                                    
                               　　有些腹黑的小恶魔中野一花（花泽香菜 配音）、个性傲娇厨艺绝佳的中野二乃（竹达彩奈 配音）、大大咧咧沉迷于战国时期历史的中野三玖（伊藤美来 配音）、非常擅长运动的元气少女中野四叶（佐仓绫音 配音）和个性有些要强的傲娇少女中野五月（水濑祈 配音），在这五位大小姐的包围下，上杉能够顺利完成自己的教学任务吗？

　　这是史上第一个昆虫主题的超级战队！5位国王和昆虫机器人，描绘了前所未有的幻想大作。本作的重点是5位英雄全员都是国王！
　　他们挺身对抗袭击地球人的“敌人・地帝国虫纳洛克” 。国王英雄们拿着作为王者证明的变身剑“王者圣剑” 和变形盾“君王武装”，乘坐名为“君王者”的机器人与敌人战斗。
　　而守护着五名英雄并一同与敌人战斗的是“昆虫形机器人”。
　　本作的机器人是昆虫型机械生命体“守护神”！ 它们是曾经保护过“地球”的守护神，国王们通过“王者圣剑” 与守护神维持沟通并借此长久守护着各自的国家。
　　并且当“神瓢虫”、“神蜘蛛”、“神蚂蚁”与守护神们合体后，国王们乘坐的最强机器人“君王者”诞生！ 敬请期待这些强大又艳丽的昆虫机器人们！

　　我的同班同学石川月菜是吸血鬼。帅气又带着神祕气息的她是班上的人气王。
　　然而事实上，她似乎超级不擅长吸血…？

事情发生的非常突然，‘五连者’的世界，‘兽连者’的世界，‘煌辉者’的世界......，所有超级战队的世界，以及‘机界机器人（キカイノイド）’的世界‘机械托比亚（キカイトビア）’，通通遭到‘机械托比亚王朝托吉铁克（キカイトピア王朝トジテンド）’使用‘封闭齿轮（トジルギア）’一一收入囊中。                                                                      　　仅剩余最后的平行世界，但因意外导致‘机械托比亚’与‘这个世界’产生融合，经过1个月后，‘机械托比亚王朝托吉铁克’迟迟无法将这个世界收入囊中，所以决定改用侵略的方式占领，而与人类所在世界融合的‘机界机器人’遇到1名人类‘五色田介人’，共同合作阻挡‘机械托比亚王朝托吉铁克’的侵略。                                                                      　　‘五色田介人’使用双亲制作的秘密道具‘齿轮机关枪（ギアトリンガー）’和双亲所发现的平行时空里的超级战队，利用各超级战队的力量所制作出的‘战队齿轮（センタイギア）’进行战斗。                                                                      　　充满正义之心的1名‘人类’与4名‘机界机器人’变身成‘全界者’一同对抗‘机械托比亚王朝托吉铁克’，前所未有的超级战队就此拉开序幕。