永仙大陆王朝众多，为强健体魄，延年益寿，这里的人们一直保持着仙武同修的传统，修行者一旦达到武道巅峰，便会问询仙道。少年武禹，幼罹横祸，改名换姓，仍换来一场灰飞烟灭，却意外重生回少年时期。预知到家族即将败落，为保护家人和亲族，苏禹决定发奋图强，苦修前世习得的仙门秘法，历经艰辛，为结束悲剧，寻找外公一家冤案真相，不断奔波，一步一步改变命运。
本剧讲述超级飞侠与超级宠物们继续乘着迷你基地前往世界各地旅行，在旅行过程中邂逅世界各地的小朋友，并帮助小朋友们解决种种困难和问题的故事。如在山东潍坊，他们帮助小宝成功放飞了巨型章鱼风筝；在菲律宾，他们通过特制音响和扩音设备，帮助一个叫利娅的女孩达成了和鱼儿交朋友、一起唱歌的愿望。尽管遇到不少困难，但超级飞侠和超级宠物们每次都会用炫酷的装备和丰富想象力的办法，圆满地解决问题。
