暮蟬鳴泣時》故事從昭和 58 年（1983年）6 月開始，男主角前原圭一搬到人口不到 2000 人的小鎮雛見澤村開始新生活，在此結識同學龍宮蕾娜、園崎魅音、北條沙都子、古手梨花等人，成為社團好友。但是在這小鎮，卻有著前原圭一所不知道的過去......事件也就此揭開序幕。《暮蟬鳴泣時 卒》故事將會延續《暮蟬鳴泣時 業》，看似與過去相同輪迴的雛見澤，在不知不覺中發生了變化。
公元2026年，在浩淼的银河系中，有一颗住着机器人的行星——“ 哈帝星”，由于哈帝星科技高速发展，机器人社会即将面临能源短缺的危机。好在学究犀牛博士研究发现了一种叫做“ 梦多拉晶石”的宇宙物质，能作为哈帝星的补充能源。为解决哈帝星能源危机，红宝等机器人组成V5战队，执行追踪回收梦多拉晶石的任务。可惜新成立的V5战队第一次出任务就意外出错，导致梦多拉晶石坠入行星“地球”上，晶石碎片散落在一个名为“西童镇”的小城市。 V5战队由此肩负起到地球回收晶石的任务。
