从人类的思想和感情诞生的「e-脉冲」，被作为AI辅助装置「辅助蛋」的能量源被运用。 在社会获得显著发展的背后，恐怖的怪物出现了。 吞食e-脉冲进化的生命体「数码兽」。
今年呀今年……以《桃太郎》为主题，前所未见的英雄诞生了！ 就像桃太郎借由犬、猿、雉的帮助打倒鬼般，DON桃太郎（红），率领了猿BROTHER（蓝）、犬BROTHER（黑）、雉BROTHER（粉）、以及鬼SISTER（黄）对抗邪恶。 其名为‘暴太郎战队DON BROTHERS’！ 外貌及团队精神参差不齐的一群战士。以搭载化身资料=暴太郎战斗的5人，使用暴太郎齿轮化身变身成为 DON BROTHERS！另外能变身成历代超级战队战士的姿态。 他们从由内心产生欲望的人类所变成的怪物‘人鬼’以及，将人鬼从人类世界抹除的谜之组织‘脑人’手中，守护人类。 ……但这一切，还差得远呢。 某日，突然得到英雄之力的女高中生·鬼头遥，在接受了神秘男·桃井阵的指令委托后开始引动了这个世界！“你是有伙伴的。首先你得找到‘桃井太郎’！ 然后向其宣示效忠！”桃井太郎到底是谁……？ 我的伙伴又是谁……？ DON BROTHERS的故事就此开幕！ 来呀〜祭典开始啰！
“拜托你了，小安。”从皇帝驾崩开始的大和动乱。大和的皇女?因毒杀安柱未遂而被追捕的右近卫大将?奥什特鲁他在战斗的最后，耗尽了假面的力量，肉体和灵魂化为了世界的一部分。临别之际，把安珠和耐耐的未来托付给了朋友哈克。从奥斯特鲁那里得到了假面和意志的哈克，放弃了哈克的人生，对除了唯一知道事实的奈科内以外的所有人，选择了和面具一起作为奥斯特鲁的生活。然后逃到恩中卡伊，看到了恢复的征兆的安珠，想要取回父亲的皇帝留下的皇女的地位而站起来。另一方面，大和趁着混乱，八柱将的来光拥立伪皇女，企图掌握国家。不久大和军的进攻，波及到了为了排除真正的皇女而去的延中宫……。卷入大和全境的战乱，拉开了帷幕…
宇宙移民与宇宙战争的历史—宇宙世纪终结后，时光飞逝，人们迎来新的历史Regild Century(R.C.)，并开始了繁荣与和平的生活。 RC1014年，耸立大地连接地球和宇宙的轨道天梯Capital Tower(首都塔)，从宇宙中为人类带来作为地球能量之源的Photon Battery，故被视为是圣地。 其守护组织Capital Guard候补生贝尔利·杰纳姆在初次飞行的时候遭到所属不明MS G-SELF的攻击。贝尔利使用维修检查用MS与其交战并成功捕获。 然而贝尔利对G-SELF的驾驶者，名为アイーダ・レイハントン的宇宙海贼少女产生了某种感觉。 不满足特定条件便不会启动的G-SELF对贝尔利产生了某种反应。 宇宙海贼和アイーダ的目的、被G-SELF选中的贝尔利的命运、令RC全体动摇的真相——这一切只不过是Reconguista的开始。
