以主人公安久为轴，描写战斗少女们的群像剧。故事讲述了掌握了高端情报技术“玛娜”的人类，借助它的力量克服了地球上的战争、饥饿、污染等问题，终于迎来了和平的理想乡。然而，作为皇国第一皇女的安久丽莎，却因无法使用这等魔法之力而沦为士兵，并被派遣到偏僻的岛屿上，同其他少女们操纵变形人型兵器“帕拉美露”，共同对抗入侵而至的巨大攻击型生物——龙。于是，少女的不屈物语就此开始了……
美国加州，贝卡家族是镇上最富有的农场主。贝卡家的公子迪亚哥，从小就是一位特别有正义感的少年，喜欢帮助弱者。迪亚哥的母亲很早就过世了，女佣玛丽亚全心全意地照顾着整个家庭。从小与迪亚哥一起长大的罗丽塔是镇上最漂亮的姑娘，即使家中很富有却仍然很有正义感和同情心。一天晚上，迪亚哥抱回了生重病的孤儿贝纳德。迪亚哥像弟弟一样的照顾他，很快贝纳德就成为了贝卡家的一员。不久，迪亚哥被父亲送去西班牙留学。在学习期间，迪亚哥专心学习剑术，练就了一身超群的本领。回到家乡后，迪亚哥化身蒙面侠佐罗，与司令官雷蒙展开了殊死搏斗。为了掩盖自己的真实身份，迪亚哥假装胆小怕事、唯唯诺诺；可一旦戴上面具，他就化身蒙面侠佐罗，是一位战无不胜的正义使者。 本部52集日本动画片《怪杰佐罗》改编自西班牙经典文学作品《佐罗的传说》。
