在家长重重压力下想要离家出走的大雄（大原惠美 配音）、胖虎（木村昴 配音）、小夫（关智一 配音）和静香（嘉数由美 配音），在哆啦A梦（水田山葵 配音）的协助下来到了七万年前的地球。在创造属于自己的世外桃源时，他们偶遇神秘少年古古儿，继而被卷入了光明族和黑暗族的部落争斗之中。大家齐心协力智斗巨尊比，不想却发现了一个惊天秘密……
ミラーパクトを開いたら、メイクとコーデでオシャレな私に大変身！ それがアイドルプリンセス・アイプリ！ おねがい町に引っ越してきた好実（このみ）いのりは、 歌っておどれる”アイプリ”が大好きな中学1年生！ 「アイプリになるチャンスをください！」 いのりが広場の女神像にお願いしていると偶然、人気アイプリのあおいとぬいぐるみのようなフォーチュに出会ったの。 フォーチュのおねがいを叶えられるアイプリを探しているというあおい。 あおいにもらった特別なミラーパクトを開いて…いのり、あこがれのアイプリデビュー！ あおいとフォーチュはいのりに運命を感じたというけれど…これからアイプリでどんな出会いが待っているのでしょう？ あなたのココロのまんなかでキラッと光る「おねがい」はなぁに？ キラキラライブでみんなの「おねがい」かなえちゃお！
日暮戈薇是就读于国中三年级的15岁普通小女生，某日，她偶然通过家中神社的枯井来到了500年前的战国时代。时狼烟四起，妖怪横行，世间大地生灵涂炭。戈薇在御神木那里邂逅了被封印的半妖犬夜叉。50年前，意欲变成真正妖怪的犬夜叉，为了得到四魂之玉结识拥有强大灵力的巫女桔梗。经过一段时间相处，两人之间产生了感情。犬夜叉因此希望变成人类，而桔梗也打算在净化完四魂之玉后过回普通人的生活。然而，对桔梗心存邪念的盗贼鬼蜘蛛将灵魂和肉体献给妖怪，继而转生变成邪恶的半妖奈落。在他的一番挑拨下，犬夜叉被桔梗封印在神木之上，重伤的桔梗也在悲伤绝望中死去。 桔梗转生的戈薇解救了犬夜叉，却不慎将四魂之玉射成碎片。为了找回碎片，她和犬夜叉以及随后遇到的伙伴：七宝、弥勒、珊瑚踏上了充满艰难险阻的旅途……
