宇宙殖民地移民经过数百年的宇宙时代,争夺地球圈霸权的战争结束了,本以为和平的时代已经来临,然而却是快要面临着崩毁。 A.G.(Advanced Generation)101年 突如其来的不明敌人(UE=Unknown Enemy)攻击宇宙殖民地“天使”并使其崩毁,这死伤惨重的悲剧日后被称为“天使的日落”,之后UE对居住在地球圈的人们带来长期的危害。 A.G.108年 与UE的战斗持续着,原本和平的宇宙殖民地“奥凡”也遭到袭击,居住在此的7岁少年弗里特·明日野在战火中失去了母亲。不过,母亲在临终时,将家中代代相传的记忆单元“AGE装置”托付给他。其中包含着被称为救世主的古代MS“高达”的设计图,弗利特继承了母亲的意志,决心造出高达。 A.G.115年 14岁的弗利特被宇宙殖民地“诺拉”的联邦军基地阿林斯顿接收。七年间,和基地的工程师们持续着研究,终于完成了高达。这部搭载了“AGE系统”的高达,能够令机体自我进化。 然而,可怕的时刻终于来临…… UE的魔爪终于逼近和平的殖民地“诺拉”。 如今,弗利特开动自己制造的高达,挺身而战。 到底弗利特能战胜14年间都不能战胜的可怕敌人UE吗? 历经明日野家族3代人的“百年战争”由此展开……
以主人公安久为轴,描写战斗少女们的群像剧。故事讲述了掌握了高端情报技术“玛娜”的人类,借助它的力量克服了地球上的战争、饥饿、污染等问题,终于迎来了和平的理想乡。然而,作为皇国第一皇女的安久丽莎,却因无法使用这等魔法之力而沦为士兵,并被派遣到偏僻的岛屿上,同其他少女们操纵变形人型兵器“帕拉美露”,共同对抗入侵而至的巨大攻击型生物——龙。于是,少女的不屈物语就此开始了……